高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

news/2024/4/25 20:01:55

全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能,越来越像人;

而我们所接受的日常教育却使人越来越机械,越来越像机器……


引用:https://github.com/mithi/robotics-coursework

机器人系列课程

  • EDX:机器人MICROMASTERS,宾夕法尼亚大学
  • 机器人学院,昆士兰科技大学
  • Coursera:机器人技术专业,宾夕法尼亚大学
  • Coursera:现代机器人技术专业,西北大学
  • Udacity:Robotics Nanodegree
  • Udacity:自动驾驶汽车Nanodegree
  • Udacity:飞行汽车Nanodegree

个人机器人课程

EDX

  • 自动移动机器人,ETHZurich
  • 飞行机器人自动导航,慕尼黑工业大学
  • 欠驱动机器人,麻省理工学院
  • 机器人技术,纽约市哥伦比亚大学
  • 机器人力学与控制第一部分和第二部分,首尔国立大学

Coursera

  • 控制移动机器人,佐治亚理工学院

其他

  • 自治智能系统,弗莱堡大学
  • 机器人简介,斯坦福工程无处不在
  • 机器人技术简介,麻省理工学院开放式课程
  • 简介空中机器人,科斯塔斯·亚历克西斯博士,内华达大学
  • 自驾车的深度学习麻省理工学院6.S094:自动驾驶汽车的深度学习
  • SLAM播放列表,Cyrill Stachniss

动手

  • MIT赛车,麻省理工学院
  • SLAM讲座,条款Brenne
  • 由Penn Engineering提供的F1 / 10
  • 驴车
  • DIY Robocars

博客

  • MIT RaceCar Team 5文档
  • Jetson Hacks
  • Andrew Dahdouh的现实字节

有用的概念

  • 人工智能与机器学习
  • 卡尔曼滤波与贝叶斯思想
  • 控制系统:Control Bootcamp,Steve Brunton
  • 计算机程序的结构与解释
  • 并行编程,Cuda:Udacity并行编程简介
  • 函数式编程范例:Haskell + Real World Haskell,Scheme和Common Lisp

有用的工具

  • C ++资源和Python
  • ROS:快速学习ROS,机器人点燃学院
  • 源代码管理:GitKraken和GIT SCM
  • Unix Shell和Shell Scripting
  • 花哨的文本编辑:崇高和原子
  • MATLAB和LaTex教程,Michelle Krummel

算法和技术访谈

  • Andreis访谈存储库
  • 算法游乐场

终于下定决心正式辞职,以此记录2019年3月。

在教学工作工程中,写了5篇博文,记录了经历:

自己不适合从事这份工作,是辞职的原因,主动离开是最好的选择。

1. 学生评价:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77668994

2. 日常工作:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78707636

3. 课纲考核:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78786842

4. 成绩统计:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79299007

5. 心态调整:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/81064824


在高校工作,感悟最深的是填表,几乎每天都在填写各式各样的表格,有多少时间投入到备课和科研呢?

除了填表格之外的时间,也包括下班后本属于自己的时间。

我一直觉得一个人觉得自由,大致分为两类:财富自由和时间自由。

财富对应物质,时间对应精神,欲望与自由成反比。

有人财富很少,时间很多,欲望也极小,每天快乐而充实;

也有人财富很多,时间很少,欲望极大,每天焦虑而忙碌。

自己有一个详细的表,衡量欲望、财富和时间的关系,期望能早日实现有限条件下的自由。


课程开设尝试了多种形式:

常规课堂:

  1. 课件全部重做,使用prezi,侧重方法和对内容的学以致用;
  2. 将能带入课堂的实验设备,全部在课堂上进行演示和讲解(理论课也力求能在学习知识点同时明白实操技能);
  3. 作业讲解分类,区分概念题和编程题,并突出创新报告(批改发现抄袭十分严重(3年数据))。

补充资料:

  1. 实验楼课程,边学边练:https://www.shiyanlou.com/courses/854,新课SLAM等即将推出;
  2. CSDN博客:https://zhangrelay.blog.csdn.net/,坚持更新;
  3. 虚拟仿真与真实实验环境结合,不断完善;
  4. 微课视频和交流等,进度滞后;
  5. 视频资料分享与讲解:http://i.youku.com/zhangrelay。

教辅参考:

在易科机器人实验室带领下,参与了部分机器人科技书的翻译和推广。

  1. ROS机器人程序设计系列
  2. ROS机器人项目开发11例

当亲身经历教师这份工作,完成学生到老师身份转变,也理解了导师那句话,做老师最重要的是耐心,教学需要耐心,科研需要耐心,我个人觉得性格上不适合,从上课一个月就发现自己不适合,但仍然坚持到今天,也应该能坚持到服务期满。

《孟子·离娄上》云:“人之忌,在好为人师。”

离开高校,也许并不会让生活更好,但是如今的每一天都十分痛苦,那种挣扎与无奈。

读博最艰难的岁月,其实都比现在要好很多,读博只是白了一小部分头发,然而,仅仅工作3年,至少三分之一的头发白了,连父母都觉得十分诧异。

连自己的生活都过不好,又如何能带给学生一个光明的未来?

如果现在的工作让生活越来越差,那坚持这份工作的意义在哪里,面对家人的质疑,我时常陷入迷茫之中。


选自《无问西东》

 


https://www.xjx100.cn/news/848170.html

相关文章

Ubuntu LTS 系统学习使用体会和实用工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04

Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04 ubuntu入门必备pdf:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9661749 最早接触Ubuntu是在10年前(6.04),之前用过Red Hat(fedora&…

顺序队列和链队列

队列也是一种线性结构,不同于栈的是队列为先进先出的数据结构,遵循一边入队一边出队。 顺序队列的底层使用的是数组,因此需预先申请一块足够大的内存空间初始化顺序队列。除此之外,为了满足顺序队列中数据从队尾进,队头…

一些很有用的技术工具

前端工具 codyhouse,有很多的demo,使用起来非常的方便,CodyHouse的github。jqueryscript,很多优秀的js插件都可以在上面找到。 shell oh-my-zsh,文艺编程员必备的shell。 歌曲 搬砖怎么没有歌?awesome-music-for-programming p…

9秒学院-技术宅七夕示爱招数“高大上”赶快来看看

今天是七夕佳节,大家想好怎么过节了吗?单身的朋友是否想要借着牛郎织女鹊桥相会之日向心仪已久的Ta表白爱意?热恋中的情侣们是否也想要趁机玩一把浪漫,给彼此留下美好回忆呢? 9秒学院的程序猿们还在奋发图强吧&#xf…

Facebook广告投放需要多少费用?如何设置Facebook广告预算?(干货教程)

在Facebook上刊登广告需要多少费用?Facebook广告的平均CPC(每次点击费用)和CPM(每千展费用)是多少?如何设置您的Facebook广告预算? 本文将回答所有这些问题。但是首先,根据Revealbo…

大学计算机应用教程马秀麟,马秀麟

本书从信息处理与应用的视角入手,由5大模块组成,主要包括了计算机体系结构与信息表示,信息处理平台与信息获取、文本处理与信息呈现、数据管理与数据分析、媒体素材处理,分别以Word2013、PowerPoint2013、Excel2013、Prezi、Photo…

object-c iOS 教程 git for mac

本文转载至 http://blog.csdn.net/u011728347/article/details/10035191 http://rypress.com/tutorials/objective-c/index.html (Object-C 教程) http://www.raywenderlich.com/tutorials(各种关于ios的教程) http://prezi.com/8…

Impress.js教程

Impress.js是一款基于css3转 换和过渡、工作于现代浏览器(Google Chrome或Safari (或 Firefox 10 或 IE10))、并受prezi.com的理念启发的演示工具。如果你已经厌烦了使用PowerPoint制作PPT,那么impress.js是一个非常 好的选择,用它做的PPT更加直观&#…