open3d 0.17.0的open3d.visualization.ViewControl类有bug

news/2024/4/25 19:40:24

1. 问题描述

在使用过程中发现open3d.visualization.ViewControl的如下方法,在open3d 0.17.0环境下不起作用,点云的显示视场还是默认配置;而在open3d 0.16.0环境下却正常工作。

  • rotate
  • set_front
  • set_lookat
  • set_up
  • set_zoom

2. 测试代码

import open3d as o3d
import numpy as np# 首先,我们加载一个示例3D模型。
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()# 创建一个可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()# 将模型添加到可视化窗口
vis.add_geometry(mesh)# 获取视图控制对象
view_control = vis.get_view_control()# 设置视角的各种参数
view_control.set_front(np.array([0, 0, 1]))  # 设置视角的前方向
view_control.set_lookat(np.array([0, 0, 0]))  # 设置视角的焦点
view_control.set_up(np.array([0, 1, 0]))  # 设置视角的上方向
# view_control.set_zoom(0.5)  # 设置缩放级别# 旋转相机
view_control.rotate(20, 10)  # 模拟鼠标移动进行旋转
#
# # 平移相机
# view_control.translate(10, -5)  # 模拟鼠标移动进行平移
#
# # 改变视场角
# view_control.change_field_of_view(step=0.1)  # 调整视场角
#
# # 将当前视角转换为针孔相机参数
# pinhole_camera_parameters = view_control.convert_to_pinhole_camera_parameters()
#
# # 重置相机的本地旋转
# view_control.reset_camera_local_rotate()# 运行可视化窗口直到用户关闭它
vis.run()# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

3. 附录

上述测试代码在如下虚拟环境中进行过测试,均失败。

3.1 失败虚拟环境1

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   1.4.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
astor                     0.8.1                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.2.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     23.1.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
blinker                   1.6.2                    pypi_0    pypi
ca-certificates           2023.01.10           h06a4308_0    defaults
cachetools                5.3.0                    pypi_0    pypi
certifi                   2022.12.7                pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.1.0                    pypi_0    pypi
click                     8.1.3                    pypi_0    pypi
comm                      0.1.3                    pypi_0    pypi
configargparse            1.5.3                    pypi_0    pypi
contourpy                 1.0.7                    pypi_0    pypi
cycler                    0.11.0                   pypi_0    pypi
dash                      2.9.3                    pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
debugpy                   1.6.7                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
executing                 1.2.0                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.16.3                   pypi_0    pypi
flask                     2.3.2                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.39.3                   pypi_0    pypi
gast                      0.3.3                    pypi_0    pypi
google-auth               2.17.3                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      1.0.0                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.54.0                   pypi_0    pypi
h5py                      2.10.0                   pypi_0    pypi
idna                      3.4                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        6.6.0                    pypi_0    pypi
importlib-resources       5.12.0                   pypi_0    pypi
ipykernel                 6.22.0                   pypi_0    pypi
ipython                   8.12.2                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.0.6                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.18.2                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.2                    pypi_0    pypi
joblib                    1.2.0                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.17.3                   pypi_0    pypi
jupyter-client            8.2.0                    pypi_0    pypi
jupyter-core              5.3.0                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.7                    pypi_0    pypi
keras-applications        1.0.8                    pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.4                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libffi                    3.4.2                h6a678d5_6    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
markdown                  3.4.3                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.2                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.7.1                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.5.6                    pypi_0    pypi
numpy                     1.23.5                   pypi_0    pypi
nvidia-cublas-cu12        12.1.3.1                 pypi_0    pypi
nvidia-cuda-cupti-cu12    12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-cuda-nvcc-cu12     12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-cuda-runtime-cu12  12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-cudnn-cu12         8.9.1.23                 pypi_0    pypi
nvidia-cufft-cu12         11.0.2.54                pypi_0    pypi
nvidia-curand-cu12        10.3.2.106               pypi_0    pypi
nvidia-cusolver-cu12      11.4.5.107               pypi_0    pypi
nvidia-cusparse-cu12      12.1.0.106               pypi_0    pypi
nvidia-dali-cuda110       1.23.0                   pypi_0    pypi
nvidia-dali-nvtf-plugin   1.23.0+nv23.03           pypi_0    pypi
nvidia-nccl-cu12          2.18.1                   pypi_0    pypi
nvidia-nvjitlink-cu12     12.1.105                 pypi_0    pypi
nvidia-pyindex            1.0.9                    pypi_0    pypi
nvidia-tensorflow         1.15.5+nv23.03           pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
opencv-python             4.7.0.72                 pypi_0    pypi
openssl                   1.1.1t               h7f8727e_0    defaults
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
packaging                 23.1                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.1                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.8.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    9.5.0                    pypi_0    pypi
pip                       23.0.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              3.5.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.14.1                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.38                   pypi_0    pypi
protobuf                  3.20.3                   pypi_0    pypi
psutil                    5.9.5                    pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.5.0                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.3.0                    pypi_0    pypi
pygments                  2.15.1                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.0.9                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pyrsistent                0.19.3                   pypi_0    pypi
python                    3.8.16               h7a1cb2a_3    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2023.3                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0                      pypi_0    pypi
pyzmq                     25.0.2                   pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
requests                  2.30.0                   pypi_0    pypi
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-learn              1.2.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                66.0.0           py38h06a4308_0    defaults
shapely                   2.0.1                    pypi_0    pypi
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.2                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.2                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.13.0                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.7.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      1.15.1                   pypi_0    pypi
tensorrt                  8.6.1                    pypi_0    pypi
tensorrt-bindings         8.6.1                    pypi_0    pypi
tensorrt-libs             8.6.1                    pypi_0    pypi
termcolor                 2.3.0                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.1.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tornado                   6.3.1                    pypi_0    pypi
tqdm                      4.65.0                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.9.0                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.5.0                    pypi_0    pypi
tzdata                    2023.3                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.0.2                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.6                    pypi_0    pypi
werkzeug                  2.3.3                    pypi_0    pypi
wheel                     0.38.4           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.7                    pypi_0    pypi
wrapt                     1.15.0                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.2                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.15.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults

3.2 失败虚拟环境2

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
ca-certificates           2023.12.12           h06a4308_0    defaults
certifi                   2024.2.2                 pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.3.2                    pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.1.1                    pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
idna                      3.6                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
importlib-resources       6.1.1                    pypi_0    pypi
ipython                   8.12.3                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3                    pypi_0    pypi
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
markupsafe                2.1.5                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.7.5                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
numpy                     1.24.4                   pypi_0    pypi
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
openssl                   3.0.13               h7f8727e_0    defaults
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.0.3                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0                   pypi_0    pypi
pip                       23.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
python                    3.8.18               h955ad1f_0    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
requests                  2.31.0                   pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.3.2                    pypi_0    pypi
scipy                     1.10.1                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2           py38h06a4308_0    defaults
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tqdm                      4.66.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
typing-extensions         4.9.0                    pypi_0    pypi
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.2.1                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2           py38h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults

3.3 失败虚拟环境3

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
asttokens                 2.4.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.2.0                   pypi_0    pypi
blinker                   1.7.0                    pypi_0    pypi
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0    defaults
ca-certificates           2023.12.12           h06a4308_0    defaults
certifi                   2024.2.2                 pypi_0    pypi
charset-normalizer        3.3.2                    pypi_0    pypi
click                     8.1.7                    pypi_0    pypi
comm                      0.2.1                    pypi_0    pypi
configargparse            1.7                      pypi_0    pypi
contourpy                 1.2.0                    pypi_0    pypi
cycler                    0.12.1                   pypi_0    pypi
dash                      2.15.0                   pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
exceptiongroup            1.2.0                    pypi_0    pypi
executing                 2.0.1                    pypi_0    pypi
expat                     2.5.0                h6a678d5_0    defaults
fastjsonschema            2.19.1                   pypi_0    pypi
flask                     3.0.2                    pypi_0    pypi
fonttools                 4.49.0                   pypi_0    pypi
idna                      3.6                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        7.0.1                    pypi_0    pypi
ipython                   8.21.0                   pypi_0    pypi
ipywidgets                8.1.2                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.19.1                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.3                    pypi_0    pypi
joblib                    1.3.2                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.21.1                   pypi_0    pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1                pypi_0    pypi
jupyter-core              5.7.1                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.10                   pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.5                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libffi                    3.3                  he6710b0_2    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
libuuid                   1.41.5               h5eee18b_0    defaults
markupsafe                2.1.5                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.8.3                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.7.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0    defaults
nest-asyncio              1.6.0                    pypi_0    pypi
numpy                     1.26.4                   pypi_0    pypi
open3d                    0.17.0                   pypi_0    pypi
openssl                   1.1.1w               h7f8727e_0    defaults
packaging                 23.2                     pypi_0    pypi
pandas                    2.2.0                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.9.0                    pypi_0    pypi
pillow                    10.2.0                   pypi_0    pypi
pip                       23.3.1          py310h06a4308_0    defaults
platformdirs              4.2.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.19.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.43                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pygments                  2.17.2                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
python                    3.10.0               h12debd9_5    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2024.1                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0.1                    pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
referencing               0.33.0                   pypi_0    pypi
requests                  2.31.0                   pypi_0    pypi
retrying                  1.3.4                    pypi_0    pypi
rpds-py                   0.18.0                   pypi_0    pypi
scikit-learn              1.4.1.post1              pypi_0    pypi
scipy                     1.12.0                   pypi_0    pypi
setuptools                68.2.2          py310h06a4308_0    defaults
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0    defaults
stack-data                0.6.3                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.2.3                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.3.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
tqdm                      4.66.2                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.14.1                   pypi_0    pypi
typing-extensions         4.9.0                    pypi_0    pypi
tzdata                    2024.1                   pypi_0    pypi
urllib3                   2.2.1                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.13                   pypi_0    pypi
werkzeug                  3.0.1                    pypi_0    pypi
wheel                     0.41.2          py310h06a4308_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.10                   pypi_0    pypi
xz                        5.4.5                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.17.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults

3.4 正常工作的虚拟环境

在如下虚拟环境中正常工作

# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main    defaults
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu    defaults
absl-py                   1.3.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
apache-beam               2.43.0                   pypi_0    pypi
asttokens                 2.2.1                    pypi_0    pypi
astunparse                1.6.3                    pypi_0    pypi
attrs                     22.1.0                   pypi_0    pypi
backcall                  0.2.0                    pypi_0    pypi
ca-certificates           2022.12.7            ha878542_0    conda-forge
cachetools                5.2.0                    pypi_0    pypi
certifi                   2022.12.7          pyhd8ed1ab_0    conda-forge
charset-normalizer        2.1.1                    pypi_0    pypi
click                     8.1.3                    pypi_0    pypi
cloudpickle               2.2.0                    pypi_0    pypi
comm                      0.1.2                    pypi_0    pypi
configargparse            1.5.3                    pypi_0    pypi
contourpy                 1.0.6                    pypi_0    pypi
crcmod                    1.7                      pypi_0    pypi
cudatoolkit               11.2.2              hbe64b41_10    conda-forge
cudnn                     8.1.0.77             h90431f1_0    conda-forge
cycler                    0.11.0                   pypi_0    pypi
dash                      2.7.0                    pypi_0    pypi
dash-core-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-html-components      2.0.0                    pypi_0    pypi
dash-table                5.0.0                    pypi_0    pypi
debugpy                   1.6.4                    pypi_0    pypi
decorator                 5.1.1                    pypi_0    pypi
dill                      0.3.1.1                  pypi_0    pypi
docopt                    0.6.2                    pypi_0    pypi
entrypoints               0.4                      pypi_0    pypi
executing                 1.2.0                    pypi_0    pypi
fastavro                  1.7.0                    pypi_0    pypi
fasteners                 0.18                     pypi_0    pypi
fastjsonschema            2.16.2                   pypi_0    pypi
flask                     2.2.2                    pypi_0    pypi
flatbuffers               22.12.6                  pypi_0    pypi
fonttools                 4.38.0                   pypi_0    pypi
future                    0.18.2                   pypi_0    pypi
gast                      0.4.0                    pypi_0    pypi
google-auth               2.15.0                   pypi_0    pypi
google-auth-oauthlib      0.4.6                    pypi_0    pypi
google-pasta              0.2.0                    pypi_0    pypi
grpcio                    1.51.1                   pypi_0    pypi
h5py                      3.7.0                    pypi_0    pypi
hdfs                      2.7.0                    pypi_0    pypi
httplib2                  0.20.4                   pypi_0    pypi
idna                      3.4                      pypi_0    pypi
importlib-metadata        5.1.0                    pypi_0    pypi
importlib-resources       5.10.1                   pypi_0    pypi
ipykernel                 6.19.2                   pypi_0    pypi
ipython                   8.7.0                    pypi_0    pypi
ipywidgets                8.0.3                    pypi_0    pypi
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jedi                      0.18.2                   pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.2                    pypi_0    pypi
joblib                    1.2.0                    pypi_0    pypi
jsonschema                4.17.3                   pypi_0    pypi
jupyter-client            7.4.8                    pypi_0    pypi
jupyter-core              5.1.0                    pypi_0    pypi
jupyterlab-widgets        3.0.4                    pypi_0    pypi
keras                     2.10.0                   pypi_0    pypi
keras-preprocessing       1.1.2                    pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.4                    pypi_0    pypi
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1    defaults
libclang                  14.0.6                   pypi_0    pypi
libffi                    3.4.2                h6a678d5_6    defaults
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1    defaults
libgomp                   11.2.0               h1234567_1    defaults
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1    defaults
littleutils               0.2.2                    pypi_0    pypi
markdown                  3.4.1                    pypi_0    pypi
markupsafe                2.1.1                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.6.2                    pypi_0    pypi
matplotlib-inline         0.1.6                    pypi_0    pypi
nbformat                  5.5.0                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.3                  h5eee18b_3    defaults
nest-asyncio              1.5.6                    pypi_0    pypi
networkx                  2.8.8                    pypi_0    pypi
numpy                     1.22.4                   pypi_0    pypi
oauthlib                  3.2.2                    pypi_0    pypi
objsize                   0.5.2                    pypi_0    pypi
ogb                       1.3.5                    pypi_0    pypi
open3d                    0.16.0                   pypi_0    pypi
open3d-python             0.3.0.0                  pypi_0    pypi
opencv-python             4.6.0.66                 pypi_0    pypi
openssl                   1.1.1s               h7f8727e_0    defaults
opt-einsum                3.3.0                    pypi_0    pypi
orjson                    3.8.3                    pypi_0    pypi
outdated                  0.2.2                    pypi_0    pypi
packaging                 22.0                     pypi_0    pypi
pandas                    1.5.2                    pypi_0    pypi
parso                     0.8.3                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.8.0                    pypi_0    pypi
pickleshare               0.7.5                    pypi_0    pypi
pillow                    9.3.0                    pypi_0    pypi
pip                       22.3.1           py38h06a4308_0    defaults
pkgutil-resolve-name      1.3.10                   pypi_0    pypi
platformdirs              2.6.0                    pypi_0    pypi
plotly                    5.11.0                   pypi_0    pypi
prompt-toolkit            3.0.36                   pypi_0    pypi
proto-plus                1.22.1                   pypi_0    pypi
protobuf                  3.19.6                   pypi_0    pypi
psutil                    5.9.4                    pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pure-eval                 0.2.2                    pypi_0    pypi
pyarrow                   9.0.0                    pypi_0    pypi
pyasn1                    0.4.8                    pypi_0    pypi
pyasn1-modules            0.2.8                    pypi_0    pypi
pydot                     1.4.2                    pypi_0    pypi
pygments                  2.13.0                   pypi_0    pypi
pymongo                   3.13.0                   pypi_0    pypi
pyparsing                 3.0.9                    pypi_0    pypi
pyquaternion              0.9.9                    pypi_0    pypi
pyrsistent                0.19.2                   pypi_0    pypi
python                    3.8.15               h7a1cb2a_2    defaults
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
pytz                      2022.6                   pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0                      pypi_0    pypi
pyzmq                     24.0.1                   pypi_0    pypi
readline                  8.2                  h5eee18b_0    defaults
regex                     2022.10.31               pypi_0    pypi
requests                  2.28.1                   pypi_0    pypi
requests-oauthlib         1.3.1                    pypi_0    pypi
rsa                       4.9                      pypi_0    pypi
scikit-learn              1.2.0                    pypi_0    pypi
scipy                     1.9.3                    pypi_0    pypi
setuptools                65.5.0           py38h06a4308_0    defaults
shapely                   1.8.5.post1              pypi_0    pypi
six                       1.16.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.40.0               h5082296_0    defaults
stack-data                0.6.2                    pypi_0    pypi
tenacity                  8.1.0                    pypi_0    pypi
tensorboard               2.10.1                   pypi_0    pypi
tensorboard-data-server   0.6.1                    pypi_0    pypi
tensorboard-plugin-wit    1.8.1                    pypi_0    pypi
tensorflow                2.10.0                   pypi_0    pypi
tensorflow-estimator      2.10.0                   pypi_0    pypi
tensorflow-gnn            0.3.0                    pypi_0    pypi
tensorflow-io-gcs-filesystem 0.28.0                   pypi_0    pypi
termcolor                 2.1.1                    pypi_0    pypi
threadpoolctl             3.1.0                    pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0    defaults
torch                     1.6.0                    pypi_0    pypi
tornado                   6.2                      pypi_0    pypi
tqdm                      4.64.1                   pypi_0    pypi
traitlets                 5.7.0                    pypi_0    pypi
typing-extensions         4.4.0                    pypi_0    pypi
urllib3                   1.26.13                  pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.5                    pypi_0    pypi
werkzeug                  2.2.2                    pypi_0    pypi
wheel                     0.37.1             pyhd3eb1b0_0    defaults
widgetsnbextension        4.0.4                    pypi_0    pypi
wrapt                     1.14.1                   pypi_0    pypi
xz                        5.2.8                h5eee18b_0    defaults
zipp                      3.11.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0    defaults
zstandard                 0.19.0                   pypi_0    pypi

https://www.xjx100.cn/news/3280862.html

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